末梢神経系は、中枢神経系以外のすべての神経、すなわち脳と脊髄（せきずい）以外のすべての神経を指します。
頭、顔、眼、鼻、筋肉、耳と脳を連結する脳神経と、脊髄と体のその他の部分とを連結する31対の脊髄神経も末梢神経系の一部です。
末梢神経の機能不全は、神経のどの部分が損傷されても起こります。
つまり、メッセージを伝導している軸索、神経細胞の細胞体、神経信号の高速伝達を可能にしている軸索を覆う髄鞘（ずいしょう）、のいずれかです。
筋肉の運動を刺激する運動神経が障害されると、筋力低下や麻痺（まひ）が生じ、感覚情報を伝える感覚神経が障害されると、異常感覚や感覚の消失を起こします。
脳が支配する筋肉運動
筋肉の動きは通常、神経を介して脳と筋肉が情報を伝達することによって起こります。
筋肉を動かす起動力は感覚に由来します。
たとえばとがった岩を踏んだりとても熱いコーヒーカップを持ち上げたりすると、皮膚にある特別な神経終末（感覚受容器）がその痛みや不快感を感知します。
その情報は脳へ伝えられ、脳はどう反応すべきか筋肉へメッセージを送ります。
この情報交換は、脳への感覚神経経路と筋肉への運動神経経路の、2つの複雑な神経伝達経路によって行われます。
反射もまた、この情報伝達に関連しています。
皮膚の感覚受容器は、痛みや温度変化を感知すると信号を発信し、これが最終的に脳に届きます。
信号はまず、1本の感覚神経に沿って脊髄へ進みます。
信号は、シナプス（2つの神経細胞の間の接合部）を渡って、その感覚神経から脊髄の脊髄神経へ入ります。
脊髄神経が受け取った信号は、脊髄の反対側へ送られます。
信号は脊髄に沿って上行し、脳幹を通って視床へ進みます。
信号は視床のシナプスを越え、神経線維に沿って大脳の感覚皮質へ進みます。
感覚皮質は信号を受け取ると、運動皮質を刺激して動作の信号を発生させます。
運動信号は神経を伝わって、脳の基底部で反対側へ渡ります。
信号は、脊髄に沿って下行します。
シナプスを越えて、脊髄神経から運動神経へ入ります。
さらに、運動神経に沿って進みます。
信号は、神経筋接合部を渡って運動神経から筋肉の運動終板へ進み、この運動終板で、筋肉が刺激されて動きます。
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